Sensor
pir
Es un dispositivo piro eléctrico
que mide cambios en los niveles de radiación infrarroja emitida por los objetos
a su alrededor a una distancia máxima de 6 metros. Como respuesta al
movimiento, el sensor cambia el nivel lógico de un “pin”, por lo cual, su uso
es extremadamente simple. Adicionalmente es un sensor de bajo costo y reducido
tamaño muy utilizado en sistemas de alarmas, iluminación controlada por
movimiento y aplicaciones de robótica.
El sensor
PIR cuenta solamente con tres terminales. Dos de ellos se utilizan para la
alimentación y el restante es la salida de detección de movimiento. La conexión
al micro controlador requiere del uso de este sólo terminal. La figura muestra
cómo se conectará el PIR para los ejemplos descritos en este documento
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